- 摘 要:介紹了ARM9和嵌入式實時操作系統μC/OS-II在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設計。分析了用AT91RM9200產生6路獨立的PWM信號的方法。給出了在嵌入式實時操作系統μC/OS-II下的多任務應用軟件的設計實例,并成功實現了六軸聯動。 關鍵詞:ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯動
“大射電望遠鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
- 關鍵字:
ARM9 RTOS μC/OS(MicroC/OS) 單片機 六軸聯動 嵌入式系統
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