- 基于嵌入式Linux的移動機器人控制系統, 摘要：以嵌入式Linux開發平臺為基礎，根據模糊控制算法進行機器人路徑規劃，同時將兩自由度云臺和超聲波測距模塊相結合，擴大了障礙物檢測范圍。根據測試，移動機器人可以根據操作人員的語音指令，實現前進、后退、
- 關鍵字：
嵌入式Linux 多任務 共享卻 語音控制 模糊控制
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