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內模控制 內?？刂?Internal Model Control,簡稱IMC)是一種基于過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由于其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性，因而內?？刂撇粌H是一種實用的先進控制算法，而且是研究預測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎，以及提高常規控制系統設計水平的有力工具。
內?？刂品椒ㄊ荊arcia和Morari于1982年首先正式提出，以其簡 [
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