- 提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Alle-gro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路，在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題，整個系統實現柔性控制，電機啟動、停止連續性能提高30％。
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減速 控制 電機 步進 SPMC75F2413A 單片機 基于
- 摘要：步進電機易于控制、快速響應性好、并可在很寬的范圍內進行平滑調速，是數控機床、打印機、繪圖儀、機器人控制等自動控制系統中廣泛應用的執行元件。步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻
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設計 控制器 減速 電機 步進
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