創(chuàng)新·智能·融合 文章 最新資訊
通過創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺快速構建移動機器人的原型
- 引言
從廣義范疇上說，機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人都已經有了相對成熟的行業(yè)解決方案，而移動機器人構成復雜、應用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于前沿 - 關鍵字： 創(chuàng)新 圖形化 開發(fā)平臺 移動機器人
標準小區(qū)的智能信息系統(tǒng)設計
- 0 引言
在現(xiàn)今全球經濟危機的情況下，節(jié)約成本是工作的重中之重，本文就標準小區(qū)的智能信息系統(tǒng)的組建模式，按照“孵蛋理論”并遵照《智能建筑設計標準》的有關要求進行了解析。同時給出了一個標準小區(qū)智能系 - 關鍵字： 設計 信息系統(tǒng) 智能 小區(qū) 標準
基于16位單片機MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
- 該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機為核心，包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機轉向模塊、直流電機驅動模塊、電源模塊和通訊調試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭，車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉編碼器，從而分別構成了轉向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設定值均由主控程序給出，形成了具有分層結構的智能車控制系統(tǒng)。
- 關鍵字： 設計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 智能 單片機 MC9S12DG128 基于
一種新的制導炸彈智能控制系統(tǒng)
- 控制系統(tǒng)是制導炸彈的關鍵部位。目前，所有制導炸彈的控制系統(tǒng)都是基于一定的數(shù)學模型，以固定的方式修正彈道誤差。由于存在各種不可預知的誤差因素，但控制方式卻不可調整，造成制導炸彈的實際命中精度不高。
- 關鍵字： 控制系統(tǒng) 智能 炸彈 制導
基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設計與實現(xiàn)
- 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應，設計并實現(xiàn)了一種基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設計時應用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法，根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置，由單片機控制進行PWM變頻調速，實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準確，系統(tǒng)響應快且穩(wěn)定，證明了μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
- 關鍵字： 設計 實現(xiàn) 模型 智能 OS- 系統(tǒng) 基于
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