卡爾曼濾波 文章 最新資訊
提高物流跟蹤系統(tǒng)定位精度的濾波算法
- 提出一種以MSP430單片機為控制核心，GPS和GsM為控制對象的物流跟蹤系統(tǒng)設(shè)計新方法；介紹該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計；同時還詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法，以及強跟蹤卡爾曼濾波算法在物流跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過軟件仿真和試驗測量，驗證了該系統(tǒng)跟蹤結(jié)果的可靠性。該系統(tǒng)體積小、功耗低、定位精度高、實時跟蹤性好、接口友好，適合貴重物品等在長距離運輸跟蹤中的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字： 精度 濾波 算法 定位 系統(tǒng) 物流 跟蹤 提高 單片機 GPS 卡爾曼濾波
基于DSP的數(shù)據(jù)處理模塊的設(shè)計
- 在TWS雷達系統(tǒng)中,對跟蹤目標(biāo)的數(shù)據(jù)進行處理常常要進行卡爾曼濾波。卡爾曼濾波是一種最優(yōu)估計的遞推濾波...
- 關(guān)鍵字： DSP 數(shù)據(jù)處理 卡爾曼濾波
卡爾曼濾波介紹
斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次實現(xiàn)了卡爾曼濾波器.卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時,發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預(yù)測很有用,后來阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了這種濾波器. 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發(fā)表.
目前,卡爾曼濾波已經(jīng)有很多不同的實現(xiàn).卡爾曼最初提出 [ 查看詳細(xì) ]
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