1 引 言
直流伺服電機具有響應快、低速平穩性好、調速范圍寬等特點，因而常常用于實現精密調速和位置控制的隨動系統中，在工業、國防和民用等領域內得到廣泛應用，特別是在火炮穩定系統、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發展相當迅速，但在這些領域內還難以取代直流伺服電機。
傳統的直流調速系統包含2個反饋環路，即速度環和電流環，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現速度的閉環控制。現代數字直流伺服控制則采用高速數字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進行采樣
關鍵字：
可編程模擬器件 伺服 DSP
摘 要：介紹了可編程模擬器件在模擬調速系統中的應用，結合一個具體實例，給出了如何用ispPAC10實現直流伺服電機的速度調節器。
關鍵字：
可編程模擬器件 電機 直流伺服 速度控制
可編程模擬器件（Programmable Analog Device）是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路。它既屬于模擬集成電路，又同可編程邏輯器件一樣，可由用戶通過現場編程和配置來改變其內部連接和元件參數從而獲得所需要的電路功能。配合相應的開發工具，其設計和使用均可與可編程邏輯器件同樣方便、靈活和快捷。與數字器件相比，它具有簡潔、經濟、高速度、低功耗等優勢；而與普通模擬電路相比，它又具有全集成化、適用性強，便于開發和維護（升級）等顯著優點，并可作為模擬ASIC開發的中間媒介和低風險過渡途徑。因此，它特別適
關鍵字：
可編程模擬器件 原理 開發
可編程模擬器件介紹
目錄
1 概述
2 基本原理
3 開發流程
概述
可編程模擬器件（Programmable Analog Device）是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路。它既屬于模擬集成電路，又同可編程邏輯器件一樣，可由用戶通過現場編程和配置來改變其內部連接和元件參數從而獲得所需要的電路功能。配合相應的開發工具，其設計和使用均可與可編程邏輯器件同樣方便、靈活和快捷。與數字器件相 [
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