- 針對機械式速度傳感器存在的系統復雜、適應性低以及成本高的問題，研究了一種基于擴展卡爾曼濾波器的無速度傳感器同步電機矢量控制系統，其在不改變電機本體機構的基礎上，使得同步電機矢量控制系統具有較強的適應性以及較低的成本，且可以精確地預測出電機的轉速。
- 關鍵字：
同步電機 擴展卡爾曼濾波器 速度傳感器 矢量控制 201808
- 乍一聽，陀螺儀，這么高大上的東西一般不會 有人了解，但是我相信大多數人應該都聽過陀螺，如下圖，看過《盜夢空間》的人肯定對這個陀螺印象深刻，其實它們的原理是相似的，但是陀螺儀到底是什么東西呢，下面我來為大家簡單介紹一下。
1.陀螺儀原理：陀螺儀是神馬東東?
陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量不滅的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心可以旋轉的輪子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用於導航、定位等系統。
1850年
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陀螺儀 同步電機 陀螺儀原理
- 摘要：設計了一種基于DSFF2808的永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統，系統基于轉子磁場定向矢量控制方法，結合工程...
- 關鍵字：
同步電機 伺服控制 工程設計 PMSM
- 1引言目前天文望遠鏡常用的傳動方式主要為蝸輪蝸桿傳動、齒輪傳動、摩擦傳動、和直接驅動等方式。這里...
- 關鍵字：
同步電機 電流采樣 望遠鏡
- 1 .概述
在中小容量高精度傳動領域，廣泛采用永磁式同步電機，可用在轉子上加永磁體的方法來產生磁場。由于永磁材料的固有特性，它經過預先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機結構，又可節約能量。
由于永磁同步電機閉環控制當中需要電機轉子位置，因此需要在電機軸上安裝機械位置傳感器。由于機械傳感器的存在，增加了系統復雜程度和成本，降低了系統魯棒性。永磁同步電機的無速度傳感器控制成為現今研究的一個熱點問題。
2.永磁式同步電機的特點及其分類
永磁式同步
- 關鍵字：
同步電機 永磁式 控制系統 PMSM
- 1概述
在中小容量高精度傳動領域，廣泛采用永磁式同步電機，可用在轉子上加永磁體的方法來產生磁場。由于永磁材料的固有特性，它經過預先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機結構，又可節約能量。
由于永磁同步電機閉環控制當中需要電機轉子位置，因此需要在電機軸上安裝機械位置傳感器。由于機械傳感器的存在，增加了系統復雜程度和成本，降低了系統魯棒性。永磁同步電機的無速度傳感器控制成為現今研究的一個熱點問題。
2永磁式同步電機的特點及其分類
永磁式同步
- 關鍵字：
永磁 同步電機 工業控制 伺服控制 PMSM
- 伺服技術是現代工業重要的支柱性技術，隨著近年來不斷的發展，交流伺服在很多場合逐步取代了以往的直流伺服技術，而三相交流永磁同步電動機(PermanentMagnetSynchronousMotor，簡稱PMSM)是交流永磁伺服電動機的一種，隨著永磁體性能的提高和價格的下降，以及由永磁取代繞線式轉子中的勵磁繞組所帶來的一系列優點如轉子無發熱問題、控制系統 簡單、具有較高的運行效率和較高的運行速度等等。在數控機床，機器人等小功率應用場合，已獲得了廣泛應用。
隨著現代工業對精密化、高速化、高性能的要求的不
- 關鍵字：
模擬技術 電源技術 交流永磁 同步電機 模擬IC 電源 PMSM
同步電機介紹
電機轉子的轉速與旋轉磁場轉速相同的交流電機。同步一詞因兩轉速相同而來。同步電機的轉速(n)與電源頻率(f)、電機的磁極對數(P)之間的關系為
n=f/P
一般轉速單位常用轉/分，因此
n=60f/P
同步電機的磁極一般由直流電流勵磁。在小型電機中也有采用永久磁鐵勵磁的，稱為永磁同步電動機。同步電機的磁極通常裝在轉子上，而電樞繞組放在定子上。因為電樞繞組往往是高電壓、大電流的繞組，裝在定 [
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