- 一、PyBullet 簡介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一個用于機器人學、游戲開發和圖形研究的開源物理仿真庫。它是基于 Bullet Physics SDK，這是一個成熟的、廣泛使用的開源物理引擎。PyBullet 提供了 Python 接口，使得開發者能夠利用 Bullet 強大的物理仿真能力，同時享受 Python 的易用性。1.2 PyBullet的發展歷程Bullet Physics SDK 最初由 Erwin Coumans 在 2003 年開發，它從一個小型的開源項目發展
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四足機器人步態仿真
四足機器人步態仿真介紹
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