- 摘要：?本文以發展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據人臉辨識的結果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統的開發建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構一個智能機器人，我們在系統上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達指令。“跟我走機器人” 除了應用于娛樂外，亦可勝任各種工業應
- 關鍵字：
PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配 工業控制 機器人 塊匹配 人臉辨識 運動跟蹤 工業控制
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