當無人機（又稱無人駕駛航空器，UAS）未經許可接近安全關鍵區域時，會構成潛在威脅。在部分場景中，光學傳感器、無線電和雷達系統可能受地形、天氣或技術干擾影響，無法可靠探測無人機；此外，光纖控制型無人機或自主飛行物體通常能避開無線電偵察，而高分辨率雷達與攝像系統則存在成本高昂、計算功耗大的問題。德國奧爾登堡弗勞恩霍夫數字媒體技術研究所（Fraunhofer Institute for Digital Media Technology IDMT）研發出一套集成式聲學傳感器解決方案，用于無人機的探測與定位。鑒于無
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