- 針對殘障人士出行過程中路面上復雜的交通狀況以及隨時都有可能發生的危險，本文設計了一種基于超聲波的路障預警系統，殘障人士安裝這種系統之后，走在路邊能夠通過避障超聲波傳感器判別前面是否有障礙物，如果有物體，通過振動或語音提醒使用者規避，經過測試所開發系統基本能夠滿足日常出行的需要。
- 關鍵字：
聲目標 超聲波 避障 距離測量 202109
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