- 自動駕駛汽車中高級駕駛輔助系統 （ADAS） 的多傳感器校準通過將各種傳感器（如攝像頭、LiDAR 和雷達）對齊到一個統一的坐標系中，實現精確的感知和定位，從而確保準確的數據融合。本文回顧了 ADAS 多傳感器標定的類型和技術。ADAS 傳感器校準結合了單個傳感器的內在考慮因素和系統級外在因素。本征校準考慮了一般因素，例如線性度、輸出斜率和偏移，以及傳感器特定的規格。傳感器特定因素的示例包括：攝像頭 — 焦距、鏡頭畸變、分辨率、高動態范圍 （HDR）、鏡頭聚焦速度、高靈敏度、低照度性能、LED
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多傳感器校準 自動駕駛
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