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多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬器
多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬器 文章 最新資訊
實(shí)時(shí)訓(xùn)練駕駛?cè)斯ぶ悄?/a>
- 自動(dòng)駕駛是物理 AI 領(lǐng)域難度最高的問(wèn)題之一。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須實(shí)時(shí)解讀混亂、動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境，應(yīng)對(duì)不確定性、預(yù)測(cè)人類(lèi)行為，并在海量場(chǎng)景與極端工況下安全運(yùn)行。在通用汽車(chē)，我們的出發(fā)點(diǎn)很簡(jiǎn)單：道路上絕大多數(shù)場(chǎng)景都是可預(yù)測(cè)的，但罕見(jiàn)、模糊、突發(fā)的長(zhǎng)尾事件，才最終決定一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否足夠安全、可靠，能否大規(guī)模落地。隨著通用汽車(chē)向 “放手式高速自動(dòng)駕駛” 乃至最終完全自動(dòng)駕駛邁進(jìn)，解決長(zhǎng)尾問(wèn)題成為核心工程挑戰(zhàn)。這要求系統(tǒng)在最意外的狀況下依然能做出合理決策。為此，通用汽車(chē)正在打造可擴(kuò)展的駕駛 AI—— 結(jié)合大規(guī)模仿
- 關(guān)鍵字： 自動(dòng)駕駛 物理 AI 多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬器 GM
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多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬器介紹
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