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DSP 機器人 電壓反饋 多軸運動
- 運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產業革命的關鍵技術。運動控制器已經從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。
當今，隨著計算機技術的高速發展，運動控制技術正在發生根本性的變革，由專用型封閉式開環控制模式向通用型開放式實時動態全閉環控制模式發展。開放式體系結構使運動控制系統有更好的通用性、柔性、適用性、擴展性。
一、開放式運動控制系統
按照IEE
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工業控制 PC 多軸運動 控制系統 工廠自動化
多軸運動介紹
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