- 來自日本芝浦工業大學的研究人員開發了一個新型 6D 姿態數據集，旨在提高工業環境中機器人抓取的準確性和適應性。該數據集集成了 RGB 和深度圖像，顯示出在動態環境中提高執行拾取和放置任務的機器人精度的巨大潛力。準確的對象姿態估計是指機器人確定物體的位置和方向的能力。這對于機器人技術至關重要，特別是在制造和物流等行業中至關重要的拾取和放置任務中。隨著機器人越來越多地被賦予復雜的操作任務，它們精確確定物體六個自由度（6D 姿態）的位置和方向的能力變得至關重要。這種能力確保了機器人能夠以可靠和安全的方式與物體交
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機器人 姿態控制 感知
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