在實時分布嵌入式應用平臺上進行設計與調試

• 　　實時系統設計師和嵌入式軟件開發工程師對獨立的或者與嵌入式系統關聯不大的設計、開發和調試工具與技術都非常熟悉。他們通常在設計階段使用UML，在開發階段使用IDE，在集成與調試階段使用調試器和邏輯分析器(位于其它工具之中)。 　　過去相互連接的節點通常只有幾個，且每個節點之間的功能劃分非常明晰，但隨著嵌入式系統之間互聯的普遍化，如今常常是幾十個甚至數百個節點都共同分擔著一些邏輯應用功能。 　　事實上，隨著實時系統與企業系統之間聯系越來越緊密，這種分布式系統在操作系統和執行處理器方面的差異越來越顯著。本
• 關鍵字： 嵌入式  軟件測試  分布式系統開發  實時分布式系統開發  QoS  DDS