NEC 開發了一款名為 BluStellar 的數字孿生產品，西門子提供實現數字化企業的軟件。他們將共同開發一款機器人示教自動化產品，將 NEC 機器人任務規劃數字孿生服務與西門子用于 3D 機器人仿真的 Process Simulate 軟件相結合。 兩家公司將利用聯合研討會和展覽等營銷舉措以及自己的銷售渠道來加速產品在全球市場的部署。傳統上，協調多個機器人運動的計劃的創建是由工程師手動完成的，為工廠中的機器人設計運動計劃以生產單個產品是一個復雜且成本高昂的過程。因此，使用多個機器人
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NEC 西門子 工業機器人
國際數據公司（IDC）最新調研顯示，用戶最期待工業機器人在自主識別與環境感知能力上有所提升——以AI視覺為核心感知，將賦能具身智能工業機器人在復雜環境中實現自主感知、學習、決策與執行，進而加速整體演進進程。近日，國際數據公司（IDC）發布了《中國 AI 視覺工業機器人應用市場份額，2024：大小模型協同，邁向具身智能工業機器人》（Doc#CHC53775125,2025年9月）。此次研究報告系統回顧了2024年中國AI視覺工業機器人應用市場的發展態勢，并分析了影響其增長的主要因素、行業需求趨勢及供應商格局
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約四成倉庫存在人手不足的情況，加之能源效率法規日趨嚴格和自動化帶來的安全顧慮，制造企業面臨前所未有的壓力。為了應對這些挑戰，許多企業越來越多地采用機器人、協作機器人和自主移動機器人(AMR)，以增強靈活性、降低成本，維持安全高效的運營。這些智能機器本身也存在諸多挑戰：不僅要在極端溫度、灰塵、沖擊/振動下可靠運行，還要處理高精度的實時視覺數據。此外，對高分辨率、多攝像頭視覺導航技術的需求日益增長，而數據傳輸能力受限，系統可能因此出現性能瓶頸。這類視覺系統需要支持多種多樣的機器人應用和類型，因此不太容易創建模
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據國際機器人聯合會（IFR）主席Takayuki Ito在世界機器人大會上透露的初步統計數據，2023年全球工業機器人新裝機量同比下降3%，總量約為52.3萬臺。亞歐美三大市場均呈現下滑趨勢，其中亞洲下降2%，歐洲減少6%，美洲跌幅更是達到9%。從行業需求來看，電子和汽車行業自2020年起一直是工業機器人的主要客戶。盡管汽車行業去年需求顯著下降，但電子行業卻實現小幅增長。這一增長與集成電路、半導體和芯片領域的技術進步及市場需求密切相關，顯示出這些領域對工業機器人應用的推動作用。此外，金屬和機械行業仍是全球
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在慕尼黑工業大學機器人與機器智能研究所（TUM MIRMI）的 AI 機器人安全與性能中心，研究人員 Kübra Karacan、Robin Kirschner 和 Alessandro Melone（從左到右）分析了機械手的靈敏度。| 來源：TUM慕尼黑工業大學機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員創建了一個“機器人之樹”，這是一種新的評估方案，用于測量自主機器人的靈敏度。靈敏度對于安全靈活的人機交互至關重要，他們說目前還沒有一種標準的方法來評估它。慕尼黑工業大學（TUM）的研究人員表示，新的方
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隨著中國制造業的轉型和《中國制造2025》的全面實施，工業機器人行業得以快速發展。工業機器人是指用于工業生產的機器人，其主要作用是在工業生產中代替人工完成重復性、危險性和高難度的工作，提高生產效率和質量，減少勞動力成本和事故風險。與傳統的機械設備相比，工業機器人具有更高的柔性、精度、速度和安全性，可以適應不同的生產環境和工藝需求。因此，工業機器人已經成為現代制造業的重要組成部分，被廣泛應用于汽車、電子、機械、航空航天、醫藥等領域。工業機器人解決方案推薦：ZLG致遠電子ZMC600E EtherCAT主站控
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全球工業機器人市場自 COVID-19 大流行以來一直在下降，Interact Analysis 報道。來源：Interact Analysis全球工業機器人行業的 2023 年下滑持續到 2024 年，根據 Interact Analysis 的數據，銷售額同比下降了 5.8%。市場研究公司歸因于制造業活動放緩導致的需求疲軟，以及平均價格的下降。“2024 年，工業機器人市場繼續了 2023 年的下滑，”Interact Analysis 的研究分析師 Samantha Mou 表示。2024年全球工業
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圖 1：全自動機器人焊接工作站，所有操作由 AutomationDirect 生產力 PLC 協調，同步焊接過程、機器人運動和夾具定位。來源：Properly Works當一家在焊接和鋼鐵制造方面享有盛譽的公司獲得了一份為橋梁建設提供圍欄的合同時，時間緊迫。面對在 90 周內制造超過 3 英里圍欄的艱巨任務，該公司轉向了 Properly Works，一家在自動化和機器人技術優化制造運營方面有著卓越記錄的系統集成商，尋求幫助開發一個解決方案，該方案不僅能夠縮短整體項目時間，而且能保證高質量的成果。典型的橋
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運動學模型是機器人運動的數學表示，它側重于元件之間的幾何關系，而忽略了影響運動的外力。運動學模型用于規劃和控制工業機器人的路徑。 正向運動學根據機器人手臂中每個關節的角度確定末端執行器的當前位置和方向。計算使用一系列變換矩陣，其中包含關節角度、長度和偏移參數。變換矩陣從機器人基礎到末端執行器按順序相乘。結果是三維坐標中的位置和末端執行器的方向（以角度表示）。反向運動學反轉了該過程，根據末端執行器的位置確定所需的關節角度，如圖 1 所示。圖 1.使用正向或反向運動學定義機器人關節位置。（
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運動方程 工業機器人
工業機器人廣泛使用在產業制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業機器人基本主要構成部分。1.主體 主體機械即機座和實行機構，包括大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械系統。有的機器人另有行走機構。工業機器人有6個自由度乃至更多腕部通俗有1～3個活動自由度。2.驅動系統 工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據需求也可由這三種范例組合并復合式
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在國外發達國家，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準化設備而得到工業界廣泛應用，工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，工業機器人產業得到了蓬勃發展。目前，工業機器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到了廣泛的應用。隨著性能的不斷提升，以及各種應用場景的不斷明晰，2012 年以來，工業機器人的市場正以年均 15.2%的速度快速增長。據 IFR 統計顯示，2016 年全球工業機器人銷售額首次突破132 億美元，其中亞洲銷售額 76 億美元，歐洲銷售額 26.4
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3月26日消息，今年2月舉行的民營企業家座談會上，華為創始人任正非、阿里巴巴創始人馬云等商界領袖列席。機器人初創公司宇樹科技35歲CEO王興興也在受邀之列，這位年輕企業家的崛起，標志著該行業在中國19萬億美元經濟體中的戰略地位日益提升。人口結構變遷是各國發力機器人領域的主因。中國面臨快速老齡化與青年拒接工廠職位的雙重壓力：2021年官方預測，到2025年制造業將出現3000萬用工荒。形勢可能更嚴峻——《經濟學人》智庫預測，到2045年中國勞動力人口將縮至6.45億（較2013年峰值7.94億下降19%），
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國際機器人聯合會公布的年度報告顯示，在工業機器人密度方面，中國大陸已經超過德國與日本，僅次于韓國和新加坡。總部設在德國的國際機器人聯合會說，中國大陸每1萬名員工配有470臺機器人，這是2019年機器人密度的兩倍多。國際機器人聯合會說，相比之下，德國每1萬名員工配有429臺機器人。2018年以來，德國機器人密度的年增長率是5％。報導稱，韓國工業機器人密度居世界之首，每1萬名員工配有1012臺機器人。排名第二的是新加坡。機器人密度是對制造業自動化水平進行國際比較的一項重要指標。據報導，國際機器人聯合會主席伊藤
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11 月 20 日消息，國際機器人聯合會（IFR）周三發布的年度報告顯示，中國在工業機器人使用方面已超越德國。據IT之家了解，機器人密度是衡量制造業自動化程度的重要指標。IFR 表示，韓國以每萬名員工擁有 1012 臺機器人位居世界首位，自 2018 年以來增長了 5%。新加坡位居第二，中國以每萬名員工擁有 470 臺機器人的密度位居第三，是 2019 年密度的兩倍多。相比之下，德國每萬名員工擁有 429 臺機器人，自 2018 年以來年增長率為 5%。IFR 總裁 Takayuki Ito 表示：“中國
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工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多個自由度的機器裝置，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業。這些機器人可以對三個或三個以上軸進行編程，實現固定式或移動式的自動控制和可重復編程功能，可以用于工業生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。在《中國制造2025》中提出，機器人產業的發展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人應用以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發新產品，促進機器人標準化
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工業機器人介紹
工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。 機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人并不是在簡單意義上代替人工的 [
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