- 鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設的關鍵配套設備，交流伺服電機驅動張緊器履帶進而帶動管線鋪設。為使張緊器獲得持續穩定的張緊力，需要對電機驅動系統進行實時、可靠的監測與控制。本文將控制局域網（CAN）總線應用到驅動監控系統中，組成具有總線式網絡拓撲結構的分布式監控系統，克服了傳統控制方式中實時性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點，為張緊器可靠工作提供了保證。
- 關鍵字：
監控系統 應用 驅動 張緊器 總線 CAN CAN
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