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彎道判斷 文章 最新資訊

車速智能控制系統的設計與實現

  • 在智能車競賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環控制等多種模式中平穩切換的“多模式”速度控制算法，才能根據不同的道路狀況迅速準確地改變車速，實現穩定過彎。
  • 關鍵字： 車速控制  彎道判斷  控制策略  
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彎道判斷介紹

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