- 摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設計的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息，傳遞給單片機自動分析處理，最后控制電機調節小車按預定軌道平穩行駛。紅外遙控部分是手動模式
- 關鍵字：
紅外 循跡 L298N STC89C52 智能小車
- 本文針對小車采用傳統光循跡電路的兩點不足，提出了一種高可靠小車紅外光循跡電路的設計。該設計用低占空比強紅外光調制發射能克服環境光線的干擾;再對光接收信號進行交流放大后解調能進一步克服環境干擾;采用逐個循環發射、接收能克服光衍射對相鄰光敏管的干擾，最后給出設計的電路結構框圖及部分電路圖。經分析該設計避免了傳統設計繁瑣的調試工作量，可以滿足各種環境光線的應用!
1 傳統光循跡小車電路結構
1.1 小車循跡簡介
所謂小車循跡，就是在白紙上畫出黑色的線條，稱為賽道;小車沿著賽道按要求(可以做一些指定的任務)
- 關鍵字：
紅外 循跡
- 介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車的設計與實現，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導小車按既定路線前進，若接近開關檢測到物體時，實現追蹤功能。通過改編程序，同樣利用這兩個接近開關可實現避障功能，即遇到障礙物時，自動轉彎。
- 關鍵字：
追蹤 避障 循跡 灰度傳感器
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