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慣性導航 文章 最新資訊

雙頻GNSS不能取代慣性導航

  • 眾所周知,GNSS解決方案在城市環境的使用頻率最高,但存在的困難也最多。最好的情況下,深度城市峽谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室內停車場只會短暫影響全球導航衛星系統(GNSS)信號質量和定位精度。眾所周知,GNSS解決方案在城市環境的使用頻率最高,但存在的困難也最多。最好的情況下,深度城市峽谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室內停車場只會短暫影響全球導航衛星系統(GNSS)信號質量和定位精度。而最壞的情況是,這類環境會導致定位服務完全中斷,對于依賴精準定位來追蹤車隊、精簡運維和管理賬務的企業而言,這會產生極為
  • 關鍵字: GNSS  慣性導航  

基于MEMS的慣性導航教學實驗系統*

  • 隨著慣性技術的發展,尤其是MEMS技術的日益成熟,慣性系統的成本大幅度降低,慣性技術在軍事和民用領域得到了越來越廣泛的應用。目前,國內高校很多都已經開設了導航及相關專業,但是長期以來都缺乏一個系統的行之有效的教學實驗系統。基于此,設計了一套基于MEMS的慣性導航教學實驗系統,該系統由六軸慣性測量組合,上位機,雙軸電動轉臺及轉臺控制器組成。實驗表明,該系統能滿足導航、制導等相關專業的教學實驗需求。
  • 關鍵字: MEMS  陀螺儀  加速度計  慣性導航  

慣性導航的制霸,捷聯式慣導系統的優越性分析

  • 慣性導航的制霸,捷聯式慣導系統的優越性分析-捷聯式管道系統的最大特點是依靠短發建立起導航坐標系統,即平臺坐標系以數學平臺形式存在,這樣省略了復雜的物理實體平臺,結構簡單、體積小、重量輕、成本低、維護簡便、可靠性高,還可通過余度技術提高系統的容錯能力。
  • 關鍵字: 捷聯式慣導系統  慣性導航  MEMS  

基于微處理器的緊耦合組合導航系統設計

  • 摘要:首先分析了GPS導航與慣性導航各自的優缺點,闡述了GPS/慣導組合導航系統的先進性,其次介紹了眾...
  • 關鍵字: GPS導航  慣性導航  組合導航  緊耦合  
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慣性導航介紹

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