簡化的手腕結構可以幫助機器人

• 給機器人一項特定的工作——比如，在工廠的傳送帶上放置一個罐頭——它們可以非常高效。但在結構化程度較低的環境中，任務各不相同，即使是看似簡單的事情，例如擰下燈泡或轉動門把手，事情也會變得更加棘手。問題的很大一部分與機器人必須使用的“手腕”機制有關;它們通常復雜而笨重，并且難以進行某些作。耶魯大學研究人員采取的一種更簡單的方法可以為機器人提供一種處理更復雜運動的方法。他們的結果發表在《自然機器智能》上。通常，設計用于縱物體的機器人是用夾具和三個自由度的手腕構建的。也就是說，它們可以以三種獨立的方式移動：“滾動
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