控制器 文章 最新資訊
智能車模雙電機(jī)差速控制的可行性研究
- 雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車系統(tǒng)結(jié)構(gòu),如圖1所示。該電動(dòng)車采用7.2V鎳鎘電池給電機(jī)供電,2臺(tái)直流無刷電機(jī)分別直接安裝在2個(gè)后車輪內(nèi),形成前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng)的方式。每臺(tái)電機(jī)都有單獨(dú)的控制器和測(cè)速系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)左右電機(jī)速度,整車控制器通過接收舵機(jī)轉(zhuǎn)角、攝像頭路況信息、電池、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器及車輪轉(zhuǎn)速等信號(hào)
- 關(guān)鍵字: 電動(dòng)車 控制器
機(jī)器人的眼睛和大腦--智能化光電傳感器
- 內(nèi)容摘要:在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來控制機(jī)
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制器 觸摸屏 電感
數(shù)據(jù)采集裝置在某型控制器中的應(yīng)用
- 0引言任何一種自動(dòng)控制系統(tǒng)都離不開數(shù)據(jù)采集裝置,它的性能直接影響整體系統(tǒng)的工作性能。數(shù)據(jù)采集裝置向...
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集 控制器 雙端口RAM
控制器介紹
控制器是整個(gè)可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明:當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后,主控制模塊初始化各內(nèi)部變量,然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個(gè)同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開語音、視頻通道,初始化結(jié)束,正式通信開始。在通信過程中,主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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