控制系統中負反饋的數學原理是什么，如何用它來確保穩定性？

• 負反饋可以創建一個控制系統，其中過程的輸出用于抵消與所需設定點的任何偏差，有效地“糾正”系統，使其恢復平衡，并保持穩定運行。它用于各種應用，包括電壓調節、溫度控制器、音頻放大器和運算放大器。本文簡要概述了在簡單穩壓器和更復雜的比例積分微分 （PID） 工業控制器中實現負反饋所涉及的數學運算，包括如何使用波特圖和奈奎斯特準則分析穩定性。在負反饋回路中，反饋信號與輸入信號異相，有效地抵消了輸入信號本來會做出的任何變化。這與正反饋回路形成鮮明對比，在正反饋回路中，反饋信號與輸入信號同相并加強變化。簡單控制系統和
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