- 1 簡易旋轉倒立擺及控制裝置及其功能要求
設計并制作一套簡易旋轉倒立擺及其控制裝置。旋轉倒立擺的結構如圖1所示。電動機A固定在支架B上，通過轉軸F驅動旋轉臂C旋轉。擺桿E通過轉軸D固定在旋轉臂C的一端，當旋轉臂C在電動機A驅動下作往復旋轉運動時，帶動擺桿E在垂直于旋轉臂C的平面作自由旋轉。
1.2 基本要求
(1)擺桿從處于自然下垂狀態(擺角0°)開始，驅動電機帶動旋轉臂作往復旋轉使擺桿擺動，并盡快使擺角達到或超過-60°~ +60°;
(2)從擺桿
- 關鍵字：
ARM 單片機 PWM PID 旋轉臂
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