- 智能輪椅作為醫療護理領域的服務機器人，其應用大量使用了移動機器人技術。在智能輪椅的研究中涉及到的關鍵技術有導航系統、控制和能源系統、人機接口，但由于整個輪椅系統以人為中心，所以在研究中要解決的核心.
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導航系統 人工智能 智能輪椅
- 智能輪椅作為醫療護理領域的服務機器人，其應用大量使用了移動機器人技術。在智能輪椅的研究中涉及到的關鍵技術有導航系統、控制和能源系統、人機接口，但由于整個輪椅系統以人為中心，所以在研究中要解決的核心是
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導航系統 智能輪椅
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智能輪椅作為醫療護理領域的服務機器人，其應用大量使用了移動機器人技術。在智能輪椅的研究中涉及到的關鍵技術有導航系統、控制和能源系統、人機接口，但由于整個輪椅系統以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問題。所謂導航即是指移動機器人按照預先給定的任務命令，根據已知的地圖信息作出全局路徑規劃，并在行進過程中，不斷感知周圍的局部環境信息，自主地作出各種決策，并隨時調整自身位姿，引導自身安全行駛到達目標位置。
本文對智能輪椅導航中的核心問題進行了分析，指出了現行研究中涉及的各
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機器人 智能輪椅 人機接口 導航 傳感器
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