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串級PID控制原理及有點分析

  • 串級計算機控制系統的典型結構如下圖所示，系統中有兩個PID控制器，Gc2(s)稱為副調節器傳遞函數，包圍Gc2(s)的內環稱為副回路。Gc1(s)稱為主調節器傳遞函數，包圍Gc1(s)的外環稱為主回咱。主調節器的輸出控制量u1作為
  • 關鍵字： 有點  分析  原理  控制  PID  串級  
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