- 作為當前服務機器人產業化的高端領域，突破人機互動技術一直是一道門檻。但在相關專家看來，在服務機器人上，中國與國外的技術差距并不大，中國預計3~5年內很有可能實現“彎道超車”。
2014年12月21日，在“服務機器人產業分析”分論壇上，新加坡工程院院士、電子科技大學機器人研究中心主任、國際機器人及智能裝備產業聯盟副主席葛樹志站在眾人矚目的演講席上，不無自豪地說“機器人走進家庭，走進社會，這不是一個預言。”而在六七年前的時候，他
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- 機器人變得越來越智能。在工廠，工業機器人需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。此外，它們還應該能夠檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動。服務機器人，無論是守衛倉庫或作為遠程工作人員的網真裝置，都需要進行自主導航。就像我們用天生的感官一樣，機器人也需要借助傳感器技術使它們變得更智能、使用更安全，同時增加對人類的用途。
MEMS傳感器是令人驚奇的小器件，大小僅為幾平方毫米，通常包含兩個芯片。一個是傳感器芯片，通常來說MEMS器件提供運動或壓力信息，但它也可以用作磁性固態傳感器。另一個芯片
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- 制造業是德國經濟在全球市場中處于領頭羊位置的秘訣之一。但是，德國政府并沒有滿足制造業現有的成就，而是未雨綢繆，欲借工業4.0來繼續保持德國在國際市場中的競爭力。
何為“工業4.0”?第一財經記者日前實地走訪了德國柏林等城市一探究竟。在接受第一財經專訪時，德國國家科學和工程院院長、工作集團(共同)主席漢寧·卡格曼(Henning Kagermann)認為，工業4.0對德國經濟來說，異乎尋常地重要，因為它涉及生產方式的轉變。
當然，卡格曼也不否認工業4.0
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- 不斷上漲的人力成本，讓工業機器人受到了越來越高的關注。尤其是近幾年以來，我國相關企業及研究機構在工業機器人領域的持續探索，更被認為是我國制造業自動化和智能化革命的開端。在此背景下，我國應如何進一步借助工業機器人推動傳統制造業的轉型升級?工業機器人在我國的普及應用還面臨怎樣的難題?
工業機器人需求巨大
在過去十年里，國內工業自動化發展迅速，在此過程中，極大地帶動了工業機器人市場需求的增長。由于工業制造業的高度集聚，工業機器人市場同樣被很多業內人士看好。
自2008年以后，雖然我國制造業
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- 摘要：針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點，使用高集成度ARM芯片設計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統。規劃了機器人的軟硬件結構，設計了控制電路和驅動系統，采用1個定時器產生17路PWM驅動信號。重點以實例講解了波形產生及驅動函數的編寫方法和技巧。設計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣泛的借鑒意義。
1 系統方案設計
人形機器人控制系統包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
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- 不要被酷而短暫的應用和華而不實的小發明所迷惑，今年的頂級科技革新將產生更深遠影響。大部分技術革新已經開始改變我們以及周圍的世界，有的技術革新會直接產生影響，而其他革新可能需要數十年時間才能完成。美國主流網絡媒體BI盤點了2014年可改寫科技史的10大技術革新。
可注入蟑螂體內的DNA納米機器人
DNA納米機器人注入蟑螂體內：納米技術是一個不斷發展的研究領域，主要以操縱分子水平的材料為主。納米技術的一個應用前景是使用納米機器人將藥物注入體內，治療疾病。2月份，以色列一個研究團隊開發出用DNA
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- 早在2006年，ABB集團就將其全球機器人業務總部選址上海。把高端裝備制造產業總部設在中國，對大型跨國公司來說是不常見的決定，可見ABB對中國工業機器人應用市場前景之看好和布局之早。
需求井噴的中國機器人市場
“工業機器人在中國的應用保持快速增長。2008-2013年，工業機器人在中國的銷量年均增長達36%。僅在 2013年一年 ，就有36560臺工業機器人，即當年全球銷量的五分之一被銷往中國，比2012年激增59%，中國也因此成為全球第一大工業機器人市場。2014年，中國市場
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- 1引言
數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。
數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現,包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術。
傳統的數字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據
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- 中國作為趕超型國家，提高生產效率、產品質量、產品能效以及自動化整體水平，降低生產能耗是我國當前制造業轉型升級的第一步，智能工廠的核心設備：機器人、智能機床、智能儀器等將來成為未來的重點方向。
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- 機器人越來越多取代人類崗位，這已經不算是新聞。不過，在當前一系列機器人和人工智能技術重要突破的背景下，人們越來越擔心機器人在人類經濟活動中扮演負面角色，其中最重要的是越來越多的失業者，擔心機器人讓自己飯碗不保。有民調顯示，四成美國失業者認為，是機器人等新技術讓自己無法找到工作。
隨著谷歌等科技巨頭將資源投向人工智能和機器人領域，機器人技術正在大幅提升，谷歌的自動駕駛汽車已經制造出了原型車，將無需司機駕駛，另外《洛杉磯時報》甚至已經采用機器人撰寫的突發地震新聞。
外媒報道稱，傳統上，機器人取
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- 2015年，消費者趨勢將從十個方面體現出來。而中國的城市用戶，尤其是在北京和上海這樣的一線城市用戶，對未來ICT技術在人們日常生活的影響有更多的期望——他們表現了比其他國際大城市的居民對未來新業務更多的興趣。
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- 初冬的北京沒有絲毫寒意，到處還彌漫著濃濃的秋色。2014年11月22日嵌入式系統聯誼會第15次主題討論會如期而至。本次會議的主題是;研討工業4.0與嵌入式系統、聚焦機器人技術和產業發展。最近一段時候關于工業4.0的討論很熱，會議吸引了來自高校、科研、企業和科技媒體的近50人參加交流和討論。
在聯誼會委員們精選組織下，會議邀請了多位在機器人、物聯網和計算機學科的著名專家學者到會發言。天津大學電子信息工程學院院長、長江學者馬建國教授首先做了主題發言，他發言的題目是“工業4.0與嵌入式系統
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- 1 引言
機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養學生的創新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。
比賽規則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點出發，在四個房間內尋找任意擺放的蠟燭，并且設法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據選擇的模式不同，計分時要乘上相應的系數。
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- 作為世界第一大電子制造廠商，富士康已雇傭超過100萬工人，但由于工作條件差，工資低等問題，媒體充斥著大量對富士康的負面報道。為改善現狀，富士康于年初宣布將利用上千機器人代替人工作業。但有報告稱，富士康機器人的精確程度達不到蘋果的要求，不能用于組裝iPhone。這對富士康來說無疑是當頭一棒。
據報道，大多數機器人不如人手敏捷，無法精確組裝微小的零部件。蘋果要求組裝零件時誤差不能大于0.02毫米，比頭發絲還細，但富士康的機器人誤差在0.05毫米左右。富士康原計劃部署100萬臺機器人，但慶幸的是，富士
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- 如果說幾年前許多人對工業機器人還稍感陌生的話，那么現在“機器人時代”已悄然降臨身邊。今年上半年我國共銷售工業機器人6400臺，是去年全年銷售量的66.8%;預計全年國產工業機器人銷售總量將超過1.2萬臺，同比增長25%左右……2014年的國產工業機器人市場“火得發燙”。
在產業政策的激勵和市場需求的帶動下，機器人領軍企業產業化能力不斷提升，越來越多的新企業也積極投身于機器人產業當中，一個個與機器人有關的故事就這樣發生了&
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