- 機器人軟件架構是典型的控制回路的層次集， 包含了高端計算平臺上的高級任務規劃、運動控制回路以及最終的現場可編程門陣列(FPGA)。 在這中間，還有循環控制路徑規劃、機器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務。 這些
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分層 機器人軟件 軟件架構
機器人軟件介紹
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