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機器人 文章 最新資訊

達芬奇手術機器人系統簡介

  • 達芬奇手術機器人系統簡介,腹腔鏡手術是一類外科手術,在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統的開放式手術相比,腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少,使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是
  • 關鍵字: 達芬奇  機器人  系統    

克服手動限制的外科手術機器人系統

  • 克服手動限制的外科手術機器人系統,手術是一類外科手術,在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統的開放式手術相比,腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少,使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是,手動
  • 關鍵字: 手動  機器人  系統    

機器人常用的單片機使用經驗

  • 一 學習單片機的捷徑是什么?
    所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學單片機時走了不少彎路,很多朋友和我都有相似的經歷,剛開始接觸單片機,面對琳瑯滿目的圖書教材,不知選擇哪本;想實踐時不知到哪買單片機;
  • 關鍵字: 經驗  使用  單片機  常用  機器人  

手術機器人進軍醫療保健領域

  • 手術機器人進軍醫療保健領域,近年來,機器人不僅用于工業領域,在醫療系統也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進展。實際上,手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內窺鏡(探頭
  • 關鍵字: 機器人  醫療保健    

直角坐標機器人在汽車發動機涂膠機上的應用

  • 直角坐標機器人在汽車發動機涂膠機上的應用隨著機器人技術的發展,機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應 ...
  • 關鍵字: 直角坐標  機器人  汽車發動機  涂膠機  

20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實現

  • 摘要:介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態進行控制的軟件設計以及實現。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統下的程序,使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數據,并
  • 關鍵字: 軟件  設計  實現  控制  機器人  自主  水下  20kg  

慣性傳感器促進移動機器人自主工作

  • 地面機器人系統必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之,機器人系統通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務。在許多情況下,機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性,即通
  • 關鍵字: 自主  工作  機器人  移動  傳感器  促進  慣性  

基于LabVIEW和CompactRIO設計飛蟲機器人的研究

  • 挑戰:開發一個靈活的高帶寬機器人設備,以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
  • 關鍵字: LabVIEW  CompactRIO  機器人  

鋰電池生產中的機器人應用方案

  • 在鋰電池生產中的生產過程中,要把成品從生產線上自動取下來,送到檢測處通過智能圖像處理系統進行外觀檢驗...
  • 關鍵字: 鋰電池  機器人  零件檢測  

機器人示教盒系統的設計

  • 摘 要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統的硬件結構和軟件設計。
  • 關鍵字: 機器人  示教盒  串行通訊  

日本遠程實時轉播機器人裸眼3D手術

  • 日本遠程實時轉播機器人裸眼3D手術,日本信息通信研究機構(NICT)和日本Ultra-Realistic Communications Forum(URCF)于2012年2月15進行傳輸裸眼3D手術影像的實證實驗,遠程實時轉播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術輔助機器人的
  • 關鍵字: 日本  機器人  裸眼3D  遠程    

利用LabVIEW和CompactRIO設計研究飛蟲的機器人

  • 挑戰:開發一個靈活的高帶寬機器人設備,以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
  • 關鍵字: 機器人  LabVIEW  CompactRIO  

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統設計

  • 當代機器人研究的領域已經從結構環境下的定點作業中走出來,向非結構環境下的自主作業方面發展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實現精細操作運動的一組機器人,是真正擬人化并能實現靈活操作的機器人
  • 關鍵字: 控制系統  設計  巧手  機器人  PIC  單片機  基于  

單片機實現洗浴服務機器人的控制系統設計

  • 摘要:利用51系列單片微型計算機實現洗浴服務機器人控制系統的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器,通過硬件電路設計及軟件程序編制,設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統。洗浴控制系統通過對溫度控制、
  • 關鍵字: 控制系統  設計  機器人  服務  實現  洗浴  單片機  

基于PLC的漿液移動機器人控制系統設計

  • 摘要:結合漿液下移動機器人系統的功能要求及PLC的特點,構建了槳液下移動機器人的控制系統。為提高該機器人系統的經濟效益和實用性,簡化機器人控制系統,以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網絡。對網絡通信,電機控制的關鍵技術進行了探討,并完成了整個控制系統的軟件程序設計。該系統的實現對于研究以PLC控制移動機器人的相關技術具有指導意義。
  • 關鍵字: 控制系統  設計  機器人  移動  PLC  漿液  基于  
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