- 引言
深海作業機器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅動，用變量泵調節速度。我國采礦區位于太平洋中部，為典型的深海平原，
- 關鍵字：
控制 防滑 行走 機器人 海底
- 智能封堵器在水下海底管道的維修工作中起到了不可磨滅的作用。為了實現封堵器海洋工作環境中的無線遙控動作，封堵器海底工作中采用了水聲通信技術。整個水聲通信過程可以歸結為首先由PC機發出指令給Modem，經功率放大匹配后送至水聲換能器，水下部分按逆方向接收。對水聲通訊頻率的選擇及水聲換能器的選型進行了研究，并利用中國科學院水聲研究所研制的FSO-37型水聲換能器，進行了換能器性能測試試驗，確定了水聲通訊的載波頻率。水聲通信技術的研究將會改善海底石油管道水下維修時通信的穩定性和可靠性。
- 關鍵字：
系統 設計 通信 水聲 智能 封堵 海底
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