- 了解一種在語音傳輸中使用了近一個世紀的經典幅度調制（AM）技術。在本系列中，我們已經探討了兩種幅度調制（AM）方法：雙邊帶抑制載波（DSB-SC）。常規AM。這些技術傳輸消息信號的上邊帶和下邊帶。例如，圖1展示了一個典型的DSB-SC輸出頻譜。基帶消息信號的頻譜（a）和DSB-SC信號的頻譜（b）。上邊帶和下邊帶分別用USB和LSB表示。 圖1 基帶消息信號的頻譜（a）和DSB-SC信號的頻譜（b）。上邊帶和下邊帶分別用USB和LSB表示。圖片由Steve Arar提供由于調制信號包含兩個邊帶，
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單邊帶調制，濾波法
- 全國各地已經陸續開放低空管制，北京也將在2015年全面開放低空領域，這對低空飛行器將是一個十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來一個新的發展春天。實際上，近年四軸飛行器發展相當迅速，國內的航拍水平越來越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無人機用于快遞行業。越來越多的人開始關注并研究四軸飛行器。 本文將分析一種常見的四軸飛行器姿態解算方法，Mahony的互補濾波法。此法簡單有效，希望能給學習四軸飛行器的朋友們帶來幫助。關于姿態解算和濾波的理論知識，推薦秦永元的兩本書，一是《慣性導航》，目前已出到第二版了;二是《
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四軸 濾波法 解算
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