- 設計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統性能進行分析。電機調速動態指標中調節時間平均為560 ms，超調量平均34.6%。隨著電機轉速增大，調節時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標并準確抓取，實物系統有良好的穩定性、可靠性和準確性。
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202304 STM32 OpenMV PID 機械臂 物流機器人
- 為了節省機器人開發的成本和功耗，工業領域一般采用非ROS系統開發機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，降低了硬件成本，節省了電池功耗，同時根據定制需求開發，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發以實現多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發，通過mjpeg-streamer實現web遠程視頻監控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
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物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
- 【TechWeb】9月17日消息，在阿里巴巴2020云棲大會上，阿里云智能總裁張建鋒發布了阿里巴巴發布第一款物流機器人“小蠻驢”，同時發布機器人平臺。 小蠻驢是阿里巴巴第一款輪式機器人，據介紹，小蠻驢機器人集成了達摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術，具有類人認知智能，大腦應急反應速度達到人類7倍。充4度電就能跑100多公里，每天最多能送500個快遞，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環境均不影響其性能。 小蠻驢在無GPS環境下實現厘米級定位，只用0.01秒就能判別100個以上行人和車輛的行動意
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阿里 物流機器人 小蠻驢
- 一個成立于2014年，一個成立于2015年，都是成立時間不超過3年的新興企業，為何能在短時間內快速融資幾億元。上海快倉和北京極智嘉到底有著怎樣的融資秘
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物流機器人 企業融資
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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光電 RFID 物流機器人
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