- 本文在介紹混合磁懸浮控制系統原理的基礎上，選用控制領域性價比較高的D S P作為控制器，設計了磁懸浮控制系統。該系統采用以TMS320LF2407A為核心的懸浮控制電路，具有非常快的數據處理能力。通過實驗實現了系統的穩定懸浮，驗證了設計的合理性。
- 關鍵字：
混合懸浮 狀態反饋 控制器 200901
狀態反饋介紹
狀態反饋
state feedback
系統的狀態變量通過比例環節傳送到輸入端去的反饋方式。狀態反饋是體現現代控制理論特色的一種控制方式。狀態變量能夠全面地反映系統的內部特性，因此狀態反饋比傳統的輸出反饋能更有效地改善系統的性能。但是狀態變量往往不能從系統外部直接測量得到，這就使得狀態反饋的技術實現往往比輸出反饋復雜。
圖中為狀態反饋的基本形式。其中憫是狀態變量的估計值，K [
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