- 王遠洋??王?衛（湖南工業大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008） 摘?要：為了改善低線數碼盤的測速精度及碼盤固有的相位滯后問題，提出了一種基于狀態觀測器的速度觀測算法。該算法以電機轉矩電流和機械角度作為輸入量，根據電機的數學模型和機械特征方程，構建速度觀測器，來實現對永磁同步電機速度的精確控制。仿真及實驗結果表明：該方法與碼盤M法測速相比，測得的速度更加精確，并且超調量小，響應快，能起到相位補償的作用，解決了碼盤固有的相位滯后問題，同時，在負載發生變化時系統仍然能保持很好的穩定性和控制
- 關鍵字：
201912 永磁同步電機 碼盤 速度觀測器 狀態觀測器 M法測速
狀態觀測器介紹
狀態觀測器
state observer
根據系統的外部變量(輸入變量和輸出變量)的實測值得出狀態變量估計值的一類動態系統，也稱為狀態重構器。60年代初期，為了對控制系統實現狀態反饋或其他需要，D.G.呂恩伯格、R.W.巴斯和J.E.貝特朗等人提出狀態觀測器的概念和構造方法，通過重構的途徑解決了狀態的不能直接量測的問題。狀態觀測器的出現，不但為狀態反饋的技術實現提供了實際可能性，而 [
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