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Arduino是一款基于單片機系統的電子產品開發平臺，它的軟硬件系統都具有高度的模塊化，而且軟件系統是完全開源的。其硬件系統也是高度模塊化的，在核心控制板的外圍有開關量輸入/輸出模塊、各種模擬量傳感器輸入模塊、總線類傳感器的輸入模塊，還有網絡通信模塊[1-2].Arduino有自己特有的編程語言。其語法規則類似C/C++語言，IDE環境和語言把單片機與硬件相關的一些參數都參數化并進行了很好的封裝，把端口都打包，寄存器、地址指針之類的基本不用管，大大降低了軟件開發難度。因此不用開發者去了
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Arduino 編碼器 理電路
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