- 1? ?功能概覽實時功率監測：通過INA219采集電機電流，計算功率并顯示。過流保護控制：當電流超過設定閾值時，切斷電機供電（響應時間<0.5s）。閾值動態修改：通過開發板串口或外接按鍵調整過流閾值。雙保護模式：自鎖模式：過流后需手動復位（按鍵或串口指令）才能恢復供電。打嗝模式：過流后暫停供電，電流正常后延時1 秒自動恢復。2 硬件介紹NUCLEO-F411RE 開發板：作為系統核心控制器，負責數據采集、邏輯處理、閾值修改及模式切換功能。INA219 電流檢測模塊：實時監測電機負
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202506 功率監測 電機功率控制 得捷電子 DigiKey
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