精確測量電機電流對于實現人形機器人安全高效運行非常重要。這些測量結果由機器人關節中致動器的控制算法使用，用于實現精確的移動和動態性能。在需要精細電機控制和靈敏行為的復雜任務中，保持高精度至關重要。每個關節中的致動器通常是永磁同步電機 (PMSM)，根據電機移動所需的負載大小具有不同的電流要求。電流電平通常在 0.2A 至 83A 之間變化，大多數驅動器在 0.2A 至 31A 之間變化。人形機器人由電池供電，供電電壓通常為 48V，或者在 39V 至 54V 之間，具體取決于電池的電量狀態。典型電流要求可
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TI 人形機器人 電流檢測
精確測量電機電流對于實現人形機器人安全高效運行非常重要。這些測量結果由機器人關節中致動器的控制算法使用，用于實現精確的移動和動態性能。在需要精細電機控制和靈敏行為的復雜任務中，保持高精度至關重要。每個關節中的致動器通常是永磁同步電機 (PMSM)，根據電機移動所需的負載大小具有不同的電流要求。電流電平通常在 0.2A 至 83A 之間變化，大多數驅動器在 0.2A 至 31A 之間變化。人形機器人由電池供電，供電電壓通常為 48V，或者在 39V 至 54V 之間，具體取決于電池的電量狀態。典型電流要求可
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人形機器人 電流檢測 德州儀器
Bourns 的 CSS4C-1216 系列符合 AEC-Q200 標準的 4 端子電流檢測電阻器，在緊湊的尺寸內提供精確的電流測量、功率處理、更高的效率和有效的熱管理。這些功能在當今的電動汽車 （EV）、混合動力電動汽車 （HEV）、電池管理系統 （BMS）、變頻器和其他電力電子設備中至關重要。新型電阻器采用電子束焊接 （EBW） 金屬帶材制成，具有出色的長期穩定性、最小電感 （< 2 nH） 和高熱性能。這些新型分流電阻器提供高達 5 W 的額定功率和低至 0.0003 Ω
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電流檢測 電阻器
意法半導體的 TSC1801低邊電流測量放大器集成了設定增益所需的匹配電阻，從而簡化了電路設計，節省了物料清單成本，并確保在整個溫度范圍內增益準確度在 0.15%以下 。固定增益還省去了在生產線上用外部電阻微調增益的過程。兼備高測量準確度和高帶寬，TSC1801可用于電機控制、太陽能功率調節、高帶寬電流感測和汽車電源調節。第一款產品的增益值是20V/V，還將推出5V/V和50V/V的后續產品。該放大器具有雙向電流檢測功能，適合在低共模電壓下與低阻值精準分流 (檢測) 電阻配合使用。該架構專用于檢測低邊電流
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意法半導體 電流測量 放大器 電流檢測
Diodes 公司(Diodes)近日首次推出先進的銻化銦 (InSb) 霍爾器件傳感器系列，可檢測旋轉速度和測量電流，適用于筆記本電腦、手機、游戲手柄等消費產品應用，以及各種家電中的電機。在工業產品應用中，此類傳感器設計用于位置編碼器，以及無刷電機和風扇的換向功能。開發此類器件可滿足市場需求，目前市場需要更多采用產業標準 4 引腳 SOT23-4 和 SIP-4 封裝的高靈敏度銻化銦霍爾傳感器。AHE300?銻化銦傳感器支持霍爾輸出電壓 (VH) 分類 C-G，電壓范圍為 168mV 至 37
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Diodes 銻化銦霍爾器件傳感器 電流檢測
想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協作機器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現目標。 機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力，同時加快轉矩響應速度，從而實現更平滑的類人型運動。功能隔離式轉換器讓機器人在更小的設計中實現更精確的電機控制，從而使它們更智能、更安全和更高效。 隨著低于 60V 的自主移動機器人和類人機器人等機器人承擔越來越復雜的角色，它們需要運行更長時間并具有更高的電源效率。精確的電流和電壓檢測測量直接對
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電流檢測 電壓檢測 超精密機器人
電路板級設計人員的任務是賦予電路板以生命，監視其健康狀況，調整設置，運行診斷，脫機進行檢查，在出現問題時排除故障，以及在無事故的情況下有序地關斷復雜的電路板。在電源設計和開發的世界里，電源管理可能不僅僅是一種需要，更是一項硬性要求。電源系統管理器聚合了多種功能，例如上電時序管理、故障檢測、裕量測試、協調關斷、測量電壓、測量電流以及收集數據進行分析。使用 LTC297x 器件測量電源電流是本文的重點。對于為FPGA、CPU、光收發器等高價值器件供電的電源，測量其從電源軌汲取的電流可能很重要。對于這些關鍵電源
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ADI 電流檢測
電流檢測技術在現今的生活與工作中都有廣泛的應用，許多的系統中都需要檢測流入和流出的電流大小，檢測電流大小能夠避免器件出錯。所以我們今天的主角就是“開關模式電源的電流檢測技術”。基本知識談電流模式控制由于其高可靠性、環路補償設計簡單、負載分配功能簡單可靠的特點，被廣泛用于開關模式電源。電流檢測信號是電流模式開關模式電源設計的重要組成部分，它用于調節輸出并提供過流保護。圖1顯示了
ADI LTC3855同步開關模式降壓電源的電流檢測電路。LTC3855是一款具有逐周期限流功能的電流模式控制器件。檢測電阻R
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電流檢測 開關模式 檢測電阻
在現代社會中，我們的日常生活深深依賴于電網，為了確保電力供應的可靠性，我們必須對電網進行持續監測與精心維護。隨著越來越多用戶從不可再生能源過渡到可再生能源，電網的日常供需不斷變化，因此我們必須應對不斷變化的需求。隔離式電流檢測通常是基于霍爾或基于分流器的檢測，可以安全準確地測量提供給電網的電流或從電網汲取的電流，從而有助于管理電網。例如，在電動汽車 (EV) 充電系統和太陽能系統中，為了保護低壓電路控制免受高壓瞬態的影響，必須進行隔離。圖1所示為電動汽車充電和太陽能應用中的電流檢測。在這些應用中，電流檢測
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太陽能 電動汽車充電器 電流檢測 德州儀器
電流檢測電路設計方案（一）低端檢流電路的檢流電阻串聯到地（圖1），而高端檢流電路的檢流電阻是串聯到高電壓端（圖2）。兩種方法各有特點：低端檢流方式在地線回路中增加了額外的線繞電阻，高端檢流方式則要處理較大的共模信號。圖1 所示的低端檢流運放以地電平作為參考電平，檢流電阻接在正相端。運放的輸入信號中的共模信號范圍為：（GNDRSENSE*ILOAD）。盡管低端檢流電路比較簡單，但有幾種故障狀態是低端檢流電路檢測不到的，這會使負載處于危險的情況，利用高端檢流電路則可解決這些問題。高端檢流電路直接連到電源端，能
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電流檢測 電路設計
4開關降壓-升壓轉換器能夠產生高于、低于或等于輸入電壓的調節輸出電壓，因此深受歡迎且廣為人知。在極端故障情況下，例如輸入短路或輸出短路情況下，它還能斷開輸入/輸出(I/O)連接。與過流和過壓保護一起，4開關降壓-升壓轉換器廣泛用于電池供電設備、汽車系統和通用工業應用。新技術：電感DCR電流檢測以前的4開關降壓-升壓控制器使用外部電流檢測電阻進行電流檢測，但
LTC7878
是率先使用電感DCR進行電感電流檢測的4開關降壓-升壓控制器設計。它采用新穎的峰值電流模式控制方案實現，無論穩壓器處于降壓、升
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電感DCR 電流檢測 I/O
磁性電流傳感器運用了流過導體的電流會產生磁場的物理原理。基于此原理，TMCS1123 使用霍爾效應傳感器來檢測流經器件引線框的電流量并提供與輸入電流成正比的電壓輸出。磁性電流傳感器是隔離式電流檢測設計 –TMCS1123 可支持高達 1.1kVDC 的增強型工作電壓和高達 2.0kVDC 的基本工作電壓。霍爾效應傳感器會在整個溫度和生命周期內發生漂移（表現為輸出誤差），這一點讓它獲得的評價不高。然而，憑借德州儀器 (TI) 在信號鏈方面的專業技術，TMCS1123 在整個壽命和溫度范圍內具有出色的漂移參數
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TI 電流傳感器 電流檢測 霍爾效應
引言協作機器人和工業機器人是推動實現工廠自動化并提高工廠效率和吞吐量的主導機器人技術。工廠通過實施這些半自動化和全自動化技術，能夠以更快的速度構建終端產品，以便滿足客戶需求。協作機器人協作機器人作為人工輔助機器人，通常只能通過人機交互方式工作。這些機器人可幫助人們抬起 6kg 至 25kg 及更重的有效載荷，從而幫助人們減輕疲勞，同時提高生產速度。協作機器人通常在低于 80V 的電壓下工作，由于進行直接的人機交互，大多數系統在 48V 至 50V 的電壓范圍內運行。這些系統有時是隔離的，具體要求取決于系統
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工業機械臂 電流檢測 TI
●? ?更低漂移的隔離式霍爾效應電流傳感器可降低高壓系統的設計復雜性●? ?EZShunt? 集成式分流器產品系列不僅能夠簡化設計，還能降低系統成本和提高性能德州儀器 (TI)近日推出了多款全新的電流傳感器，用于幫助工程師簡化設計并提高精度。這些新產品專為在寬共模電壓和寬溫度范圍內工作而設計，其中包括適用于高電壓系統的更低漂移隔離式霍爾效應電流傳感器、以及無需為非隔離式電壓軌使用外部分流電阻器的電流分流監控器產品系列。新款霍爾效應電流傳感器 TMCS1123 在整個
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德州儀器 霍爾效應傳感器 集成式分流器 電流檢測
在所有描述世界日益電氣化的流行語中，有一個詞十分亮眼：電流檢測。如果電流檢測技術不可靠、不準確且難以用于設計，那么在太陽能電池陣列、電動汽車 (EV) 充電站或機器人領域令人耳熟能詳的創新幾乎都不可能實現。本文將介紹隨著電氣化應用發展而出現的四大設計趨勢，以及用于提高系統電壓、增強系統保護、實現遙測監測和縮減外形尺寸的電流檢測技術。總的來說，電流傳感器監測電氣系統中的一項重要參數，即電流，這能夠使系統在安全范圍內盡可能高效地運行。通過電流檢測支持更高的系統電壓隨著對效率的要求愈加嚴格，系統電壓也
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電氣化 電流檢測
電流檢測介紹
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