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目標檢測 文章 最新資訊

英特爾開發板部署 YOLOv5:完成透明物體目標檢測

  • Intel 的哪吒(Nezha)開發套件是一款專為邊緣AI和物聯網應用設計的高性能計算平臺,搭載了Intel? N97處理器、內置 Intel? UHD Graphics GPU,并提供高達8GB LPDDR5內存與32GB至64GB eMMC存儲選項。它支持 Windows 和 Linux 操作系統,具備豐富的接口如千兆以太網、HDMI 1.4、USB 3.0/2.0 以及 GPIO 等,兼容樹莓派擴展板。此外,該套件采用無風扇設計并集成了 TPM 2.0 安全模塊,適用于自動化、物聯網網關、數字標牌及
  • 關鍵字: 目標檢測  開發套件  

網球自動回收機器人的設計*

  • 在專業的網球訓練或者比賽結束后,需要專人對球進行回收,不僅浪費體力、增加了相應的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網球進行全自動化的回收,節約人力、物力和時間成本,提高網球和羽毛球的訓練效率。機器人先通過攝像頭采集圖像,然后進行基于機器視覺的目標檢測、網球識別和定位,最后根據定位結果結合PID(Proportion Integration Differentiation)運動控制算法精準控制移動機器人回收網球。此外,機器人配有藍牙模塊,可以進行手動遙控控制。
  • 關鍵字: 目標檢測  網球識別  PID控制  202210  

基于改進Faster RCNN的輸電線路絕緣子檢測研究

  • 針對已有目標檢測算法對巡檢圖像中絕緣子部分遮擋、檢測難度大以及精確度低這一問題,提出一種基于改進Faster RCNN的巡檢圖像絕緣子檢測目標檢測算法。首先在Faster RCNN原始模型上微調RPN候選區域比例,增加anchor數量;其次用深度殘差網絡ResNet101代替原始Faster RCNN使用的VGG16網絡;最后采用多尺度訓練來訓練模型,對測試樣本進行檢測。實驗結果表明,改進后Faster RCNN算法能夠提高絕緣子的檢測精度以及降低漏檢率,相比原始模型精確度提高了4.88%,能夠更準確的檢
  • 關鍵字: 絕緣子  目標檢測  多尺度訓練  深度殘差網絡  電力巡檢  202110  

一種改進的YOLOv4-tiny車輛目標檢測方法*

  • 伴隨深度學習的不斷發展,深度學習的目標檢測方法被廣泛應用。基于特征融合的思想,本文提出了一種改進的YOLOv4-tiny目標檢測方法,通過添加卷積模塊及調整部分超參數對其網絡架構進行優化,以實現對道路車輛目標的快速檢測、識別和定位。首先為了改善YOLOv4-tiny網絡對小目標類型檢測精度差的問題,基于特征金字塔網絡對第二標度輸出層的最后一個CBL輸出特征與網絡中第二個CSP輸出特征進行融合,并在原有網絡的基礎上增加52×52的標度輸出;其次,利用遷移學習權重在自己采集的數據集上進行實驗,訓練得出合適的權
  • 關鍵字: 車輛檢測  特征融合  改進的YOLOv4-tiny  目標檢測  202109  

基于ADSP-BF561的視頻跟蹤系統的研究與實現

  • 智能化是現代視頻監控系統的重要發展方向,目標跟蹤成為發展過程中一項不可缺少的重要功能。智能監控技術是指在不依賴人為干預的情況下,采用計算機技術和圖像處理技術對攝像機拍攝的圖像數據進行自動分析,實現對圖
  • 關鍵字: 目標檢測  視頻跟蹤  ADSP―BF561  云臺控制  

基于PowerPC的小目標檢測系統設計

  • 摘 要:小目標檢測與硬件實現技術是決定精確制導武器性能的關鍵技術之一,其難點在于如何解決運算量大、實時性要求高與系統小型化要求之間的矛盾。選取了動態規劃小目標檢測算法,分析了其算法特點與資源需求,在此基礎
  • 關鍵字: PowerPC  目標檢測  系統設計    

TMC2310DSP芯片在水下目標檢測中的應用

  • 對目標進行檢測、估計、跟蹤是雷達與聲納應用的最終目的,其任務是對接收信號進行一定的處理、提取特征...
  • 關鍵字: TI  DSP  目標檢測  參數估算  

基于自適應模板匹配的紅外弱小目標檢測

  • 摘 要:提出了一種紅外弱小目標識別的新方法。從實際應用出發,考慮復雜的背景和大量的干擾噪聲,找到了一種適合紅外弱小目標識別的圖像相似性度量方法。為提高此方法的穩定性,提出一種有效的自適應模板修正方案,并結合遺傳算法提高匹配的速度。給出了算法實現的全過程,用實地拍攝的紅外空中弱小目標圖像進行了實驗驗證,得到了令人滿意的結果。 關鍵詞:目標檢測 模板匹配 自適應模板 遺傳算法  復雜背景中弱小目標的檢測一直是監視和告警系統的重要組成部分。要求監視和告警系統具備極快的反就只有及時地發現目標、
  • 關鍵字: 測量  測試  紅外  目標檢測  遺傳算法  自適應模板  

基于USB的雷達目標檢測及數據采集設計研究

  • 摘    要:本文介紹了一種通過USB接口與主機實現通訊的雷達目標檢測與數據采集系統的硬件結構和工作原理,闡述了檢測與采集的關鍵技術,重點說明了使用AN2131QC芯片的USB設備的開發流程。關鍵詞:USB接口;目標檢測;數據采集 引言在雷達數據信息的現場處理中,往往要求能迅速、可靠地完成設備之間的連接。而對于傳統的插口,即使是PNP的,也必須打開機箱進行采集卡、檢測卡的安裝,同時要進行驅動程序的裝載。此外,外設的安裝還受到I/O口數量的限制。本文針對這種情況設計了基于US
  • 關鍵字: USB接口  目標檢測  數據采集  

一種近距雷達目標檢測信號處理的FPGA實現

  • 摘   要: 本文在闡述某種近距雷達目標檢測原理和FPGA技術發展狀況的基礎上,著重討論用FPGA設計高性能的數字信號處理系統的方法,并給出一個應用實例。關鍵詞:  FPGA;近距雷達;目標檢測;數字信號處理前言FPGA及其相關技術是當代微電子技術迅速發展的產物,目前已經成為開發復雜數字系統的主要方式之一。某近距雷達系統要求利用在與被探測目標的短暫交會過程中,對獲得的多普勒信號進行頻譜分析并完成動目標的識別檢測。交會的短暫性對信號處理系統的實時性提出了嚴格的要求,在
  • 關鍵字: FPGA  近距雷達  目標檢測  數字信號處理  
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