- 提出一種確保智能車高速穩定行駛的局部路徑規劃算法。利用CCD傳感器采集道路圖像信息，綜合考慮智能車相對道路的位置和姿態，彎道類型等，完成CCD傳感器圖像標定、偏航計算和路徑規劃，進而試驗標定目標轉向半徑與避免側滑的最高車速的關系以及目標轉向半徑與轉向角的關系，最終查表輸出確保智能車高速穩定行駛的車速與轉向角。試驗結果表明：本算法能確保智能車以較高車速穩定行駛通過規定路徑。
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智能車 傳感器 局部路徑規劃 高速 穩定 201005
- 基于固定開啟時間的穩壓器設計可以提供較低的輸出紋波，同時仍保持原始設計的很多簡潔性。對輸出電容ESR沒有要求的COT穩壓器非常實用，生成的設計可以完全不用考慮與大電容負載有關的穩定性問題，因此無需過多考慮反饋環路的穩定性問題即能獲得與復雜得多的時鐘控制PWM系統相同的性能。
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ESR 穩定 技術 穩壓器 時間 固定 開啟 用于 數字信號
- 鋰離子電池由于擁有能量密度高、電壓高、自放電率低，以及無記憶效應等優勢，因而逐漸成為使用充電電池的便攜應用產品的常用技術。
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溫度 穩定 重要性 測量 精確 管理 應用 電池
- 穩定平臺控制系統是調制式旋轉導向鉆井系統的關鍵，提出采用前饋模糊算法實現對穩定平臺的控制，設計的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數及控制規則，并利用MATLAB軟件進行仿真。仿真試驗表明穩定平臺前饋模糊控制系統在鉆井參數較大范圍內變化，參數擾動及負載擾動都具有良好的穩定性、自適應性、魯棒性和抗干擾能力。
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模糊 算法 研究 前饋 平臺 導向 鉆井 穩定 旋轉
- 1、引言 機載光電穩瞄產品大量裝備于各種類型飛機上，其核心是陀螺穩定平臺，主要作用在于隔離載體的角擾動，使安裝在載體上的光學傳感器的視軸在慣性空間內保持穩定，使光學傳感器得到清晰的圖像。穩定控制最直觀
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數字 控制 實現 環路 穩定 DSP 機載 光電 基于
- Recom的R-78xx系列從根本上解決了由于輸入電壓不穩定，引起的輸入電壓和輸出電壓差值較大，所導致較大的內部損...
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穩定 損耗 SIP 穩壓
- 很多應用中都要用到寬范圍可 調的 LC 振蕩器，它能夠在電路輸出負載變化時提供近似恒定的頻率、幾乎無諧波的輸出。
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振蕩器 LC 振幅 穩定
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