- 概述立體深度估計在機器人技術、AR/VR和工業檢測中至關重要，它為諸如箱體拾取、自動導航和質量控制等任務提供了精確的3D感知。Teledyne IIS的Bumblebee X立體相機既具備高精度，又能夠提供實時性能，能夠在1024×768分辨率下以38幀每秒（FPS）的速度生成詳細的視差圖。Bumblebee X基于半全局塊匹配（SGBM）算法，在紋理豐富的場景中表現穩定。然而，像許多傳統立體方法一樣，在低紋理或反射表面上，特別是沒有圖像投影儀的情況下，Bumblebee X可能會出現視差缺失或深度數據不
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Teledyne IIS 立體相機 立體深度估計
立體深度估計介紹
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