- 摘 要：設計了一種自動巡線輪式行走機器人控制系統，采用AT89S52型單片機作為主控CPU，外加一個復雜可鳊程邏輯器件(CPID)協助CPU處理數據，擴展了程序參數存儲器，能夠進行檢測引導線和直流電機、舵機的PWM控制。關鍵詞：控制系統；復雜可編程邏輯器件；存儲器；光電檢測；脈沖寬度調制
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用
- 關鍵字：
控制系統 復雜可編程邏輯器件 存儲器 光電檢測 脈沖寬度調制 MCU和嵌入式微處理器
- 1 引言
一般來說，測溫方式可分為接觸式和非接觸式，接觸式測溫只能測量被測物體與測溫傳感器達到熱平衡后的溫度，所以響應時間長，且極易受環境溫度的影響；而紅外測溫是根據被測物體的紅外輻射能量來確定物體的溫度，不與被測物體接觸，具有不擾動被測物體溫度分布場，溫度分辨率高、響應速度快、測溫范圍廣，穩定性好等特點，近年來在汽車電子、航空和軍事上得到越來越廣泛的應用。
2 測溫原理概述PWN的全稱是Pulse Width Modulation（脈沖寬度調制）即通過調節脈沖的周期、寬度，以達到變壓、變頻的目的，
- 關鍵字：
SPI 測量 測試 紅外測溫 脈沖寬度調制 模塊
脈沖寬度調制介紹
脈沖寬度調制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調制。它是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用于測量，通信，功率控制與變換等許多領域。
脈沖寬度調制（PWM）是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數字的，因為在給 [
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