- 基于傳感器的掃描技術已經可以很成功的重建室內場景,但在這些掃描方案的應用中,鏡子和玻璃等表面的重建成了顯著的問題,一個鏡子會在其中形成現實世界的鏡像,而對于掃描系統來說,鏡像世界和現實世界實際上很難區分,玻璃也會產生與鏡子很相似的效果,然而這兩者都是在掃描生活場景是不可避免的成分,由于它們造成的困難,最近場景重建方法(如Matterport3D)甚至都需要用戶在掃描時手動選擇窗戶和鏡子。
最近,Facebook的研究人員發表了一篇論文,用于在掃描過程中自動識別鏡子和玻
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