- 為了解決在復雜環境下人工操作難以實現自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環境，并根據目標參數實現自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進行實時的PID控制等處理。
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?202308 視覺識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
- 為了滿足消費群體對于高品質水果的需求和產業精細化發展，提出了一種通過視覺對香蕉無損檢測并分級的方法，并且在Jetson Nano平臺設計視覺系統，基于YOLOv5搭建的模型實現視覺識別。最終Matlab仿真結果和視覺實驗結果表明該方法可以實現對香蕉表面的缺陷進行識別，果實平均識別準確率達到91.3%。
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202307 香蕉檢測 Jetson Nano YOLOv5 視覺識別 無損檢測
- 基于顏色特征的物體識別系統對于不同顏色的分別提取和識別(以上兩幅圖片由某大學機器人實驗室負責人暨機器人天空主編Liu Weichao友情提供)隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在
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機器人 視覺識別 技術簡介
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