- Agility Robotics 為其 Digit 仿人型機器人開發了一個全身控制基礎模型。來源：Agility Robotics根據最近 Agility Robotics 的博客文章，仿人型機器人最顯著的優勢是能夠在高度受限的環境中執行各種任務。建成世界是為人而設計的，能夠匹配我們一般能力的機器將是最有價值的。當然，這并不意味著仿人型機器人必須長得和我們一樣，公司之前已經解釋過了。任務目標相對明確，但執行工作卻面臨各種挑戰。機器人必須保持平衡，平穩移動，并對外部環境干擾具有魯棒性，同時還要以極高的精度進
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人形機器人 訓練模型 Agility Robotics
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