- 摘要:結合漿液下移動機器人系統的功能要求及PLC的特點,構建了槳液下移動機器人的控制系統。為提高該機器人系統的經濟效益和實用性,簡化機器人控制系統,以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網絡。對網絡通信,電機控制的關鍵技術進行了探討,并完成了整個控制系統的軟件程序設計。該系統的實現對于研究以PLC控制移動機器人的相關技術具有指導意義。
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控制系統 設計 機器人 移動 PLC 漿液 基于
- SMT電路板安裝設計方案簡述,什么是SMT
SMT就是表面組裝技術(表面貼裝技術)(Surface Mounted Technology的縮寫),是目前電子組裝行業里最流行的一種技術和工藝。
SMT有何特點
組裝密度高、電子產品體積小、重量輕,貼片元件
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方案 簡述 設計 安裝 電路板 SMT
- 基于嵌入式Linux平臺的圖像采集與傳輸設計,O 概述 隨著嵌入式技術的迅猛發展和Linux在信息行業中的廣泛應用,視頻采集與傳輸系統作為遠程視頻監控、可視電話會議和工業自動控制領域的一項核心技術,近年來已經得到了飛速的發展。本文在基于嵌入式Linux系統平臺
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采集 傳輸 設計 圖像 平臺 嵌入式 Linux 基于
- 引言 液晶屏自身并不發光,為了可以清楚地看到LED示屏的內容,需要一定的白光背光源。背光源是存在于液晶顯示器內部的一個光學組件,由光源和必要的光學輔助組件構成。傳統的背光源采用的是冷陰極熒光燈(CCFL),
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設計 光源 LED 超薄 尺寸
- 任何一種光學儀器的用途和使用條件必然會對它的光學系統提出一定的要求,這些要求概括起來有以下幾個方面。 一、 光學系統的基本特性 光學系統的基本特性有:數值孔徑或相對孔徑;線視場或視場角;系統的放大率
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要求 設計 系統 光學
- 1 引言 美國Atmel公司生產的AT94K系列芯片是以Atmel0.35的5層金屬CMOS工藝制造。它基于SRAM的FPGA、高性能準外設的Atmel8位RISCAVR單片機。另外器件中還包括擴展數據和程序SRAM及器件控制和管理邏輯。圖1-1是Atme
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解密 分組 設計 AES 基于 DES FPSLIC
- 前面以我們采用的公用電話機通用的IC卡為例,通過已實現代碼來說明整個IC卡設備驅動模塊。 (1)數據結構的確定 編輯頭文件ICDATA.H,確定在驅動模塊程序中應用的公用數據結構。驅動模塊的最終目的是讀取和寫入卡
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設計 代碼 模塊 設備驅動 IC
- LT3743 是一款同步降壓型 DC/DC 控制器,它運用固定頻率、平均電流模式控制,以通過一個與電感器相串聯的檢測電阻器準確地調節電感器電流。在一個 0V 至“低于輸入電壓軌 2V”的輸出電壓范圍內,LT3743 能
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調光 設計 PWM 驅動器 LT3743 LED 基于
- 一、引言 基于AVR單片機及專用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心調度機)、RTU無線電遙測系統。 分散地分布在全市的管網監測點上的遠端RTU(系統可帶256個RTU)采集數據,進行數據處理后通過無線電臺向中心調
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RTU 無線電 系統 設計 MTU 芯片 AVR 單片機 MODEM 基于
- OFDM是一種多載波的數字傳輸體制,以其特有的優勢被廣泛地應用到數字音頻廣播,數字電視廣播和無線寬帶等領域,并將進入到更多的領域中。對OFDM系統的仿真可以用軟件完成,但是對于硬件平臺的搭建往往需要大量的開銷
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發射 接收 系統 OFDM 設計 NI 技術 基于
- 一般來說,LCD 模塊的控制都是通過 MCU 對 LCD 模塊的內部寄存器、顯存進行操作來最終完成的;在此我們設計了三個基本的時序控制程序,分別是: 寫寄存器函數(LCD_RegWrite) 數據寫函數(LCD_DataWrite) 數據
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驅動 設計 底層 時序 單片機 LCD 基于
- 引言 利用條碼技術進行精密測量的典型儀器是1990年Leica公司開發成功的數字水準儀NA2000,這種光電一體化的新型儀器,具有測量速度快、精度高、操作簡單、讀數直觀,能自動計算高差、高程,自動記錄數據,計算機數
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系統 設計 測量 精密 ARM 條碼 基于
- 基于FPGA的嵌入式系統USB接口設計,摘要:設計基于FPGA的IP-BX電話應用系統,用于傳統的電話網絡(PSTN)與PC機之間的接口連接。USB2.0接口器件EZ-USB FX2 CY7C68013A-56工作在slave FIFO模式,為基于FPGA的嵌入式系統與PC機之間提供數據和命令通道,從
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接口 設計 USB 系統 FPGA 嵌入式 基于
- 一、概述太陽能的利用雖然有很多方法,但是像超大功率的太陽能發電站、家庭屋頂發電等都不適合中國的國情,唯一最簡單而最容易實現的是太陽能路燈。我國的路燈總數超過1億盞,只要其中的6000萬盞改成太陽能路燈,其每
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設計 應用 路燈 LED 技術 太陽能 驅動
- 醫院手術視頻監控轉播示教系統設計,系統建設的目標和功能 VC3視頻監控轉播示教系統是一套基于IP網絡的視頻通信系統,其集視頻現場監控、視頻即時雙向交互、視頻存儲共享、遠程視頻瀏覽等功能于一體。通過該系統,不但可以實現遠程的手術觀摩和教學,而
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系統 設計 轉播 視頻監控 手術 醫院
設計介紹
設計分平面設計,工業設計,環境設計等等.其中大家最常見的就是平面設計和工業設計了,每一件產品,每一個出版物,都需要經過設計者精心設計后才得以發布.小至我們看到的每一本書,大至房屋,汽車等等.所以,設計是無處不在.世界經過設計才會變得美麗!平面設計顧名思義,一維的設計,包括海報設計,等等建筑設計當然就是設計建筑的,我想應該學習很多關于工程理論方面的知識.工程設計不明白,使工程兼理之類的東西嗎,工業設 [
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