- 你有沒有過這樣的經歷？打開導航軟件走路，明明站著沒動，定位點卻在屏幕上“漂移”；戴運動手表測心率，偶爾會跳出一個離譜的數值；甚至用體重秤，換個站姿數字就差了兩斤。這些“不靠譜”的情況，本質上都是同一個問題：傳感器數據總會“說謊”。而卡爾曼濾波，就是專門給數據“打假”的技術——它像一位精明的偵探，從雜亂的信息中篩選出真相，讓數據變得靠譜起來。今天我們不用復雜公式，就用快遞員送貨的故事，把卡爾曼濾波講明白。一、先搞懂：為什么數據會“偏離”？在說卡爾曼濾波之前，得先明白數據“偏離”的兩個根源，這也是卡爾曼濾波要
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卡爾曼濾波 數據降噪 誤差修正 機器人
- 摘要：本文主要對白銀公司動力廠購進的DCT7088型便攜式超聲波流量計在測試不同管徑管線流量過程中，發現被測...
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超聲波流量計 測量誤差 誤差修正
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