一文讀懂自動駕駛傳感器之激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達及攝像頭

• 本文系統介紹高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛所需的激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區別。傳感器的種類及特征毫米波雷達的原理和功能毫米波雷達是通過毫米波段的電波測量距離、相對距離、方向等的雷達傳感器。在駕駛過程中向前方發射毫米波段的電波，若前方有車輛，則可收到反射回來的回波。通過分析檢測到的反射波頻率變化等，檢測前方及對面是否有車輛、與前方及對面車輛間的距離、相對速度和方向等。1、毫米波雷達的分類車輛上搭載的毫米波雷達通常使用兩個波段。毫米波雷達使用的是76GHz波段的電
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