單目視覺車道偏離報警系統*

• 摘要： 本文介紹了采用非標定相機測量車道的左右方向角而實現的車輛車道偏離報警系統。介紹了直線模型車道的邊緣檢測算法和車輛的車道左右方向角估算方法，以及模型車輛的實驗結果。關鍵詞： 車道偏離報警系統；Sobel算法；Hough變換；車道方向角 引言在世界范圍內，公路交通事故導致驚人的人員傷亡和經濟損失。據統計，約有44%的汽車事故與車輛偏離正常車道行駛有關，其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車輛的無意識偏離。車道偏離報警系統(簡稱LDWS或RDWS)正是基于基本交通規則的
• 關鍵字： 0703_A  Hough變換  Sobel算法  車道方向角  車道偏離報警系統  汽車電子  雜志_技術長廊  汽車電子